Elektronika:

Mivel már összeraktam így nincs kedvem megbontani a dobozkáját. Fritzing segítségével megrajzoltam, minek hova kell mennie. Fontos a polaritásra ügyeljünk vagy füstjelekkel fog elköszönni tőlünk. Létezik egy IC verzió is ami ugyan azt a kódot tartalmazza mint amit a Nano-onkra töltünk fel, ez is mikroprocesszor de ez nem tud komplexebb dolgokat csinálni, de ez egy másik történet. Nézzük a kapcsolási rajzot (mindent a képhez viszonyítva írok le):

Motorvezérlő:

Motorvezérlővel a kiindulási pontunk, a felső lábkiosztás balról jobbra haladva: narancssárga és szürke vezetéket ami a lépésekért felel ez kapcsolgatja a tekercseket a motorban a Nano D2- D3 pinjéről. A sárga itt főleg a mikrólépések miatt van az összes hidalva így érjük el, hogy a A4988 vezérlőnk 1/16 lépésben vezérelje a motort, ez röviden annyit tesz, hogy míg a motor 1-et lépne ezt 16 apró lépésben éri el, így nagyon finom mozdulatra képes, tehát ebben az esetben 200*16 és 5V-ot kap a Nano-tól. Az utolsó lábat nem kel kötni sehova. Motorvezérlő alsó lábkiosztás balról jobbra haladva: a cián színű vezeték nem más mint a GND (negatív) a Nano-val kapcsolva, sárga vezeték 5v kap a Nano-tól, a következő 4 vezetéket jelölhettem volna más színnel, de zavaró lenne a lényeg hogy ebben a sorrendben kell bekötni a motorba, megjegyzés a 1-2-3-4-ről 4-3-2-1-re a motor másik irányba fog forogni. Kék kábel úgyszintén negatív, viszont itt már kapja az elektronika a külső táp az én esetemben 5V-ját, utolsó kábel piros itt a plusz 5V jön be a vezérlőhöz és a Nano VIN pin-jére ami annyit tesz, hogy feszültség bemenet. FONTOS csak is itt kaphat áramot a Nano meg úgy az összes ilyen rendszer, USB-én kívül. A Nano képes 12V-ról is üzemelni a VIN pin-ről, de én ezt értelmetlennek tartom mikor egy PowerBank képes ellátni, a fogyasztás nagyjából 200mAh NANO, motor 500mAh (MAX, )itt nincs változó terhelés, egyenletesen kis nyomatékkal megy, bőven elég az emeléshez így is nagyon nagy áttételű a rendszer és szerintem bőven meg tud emelni 5kg-ot.

Nano flash-elése:

FONTOS! Nano flashelés alatt kizárólag csak az USB legyen rádúgva ezt csinálhatjuk forrasztás előtt vagy után, de így 100%-os hogy nem vágunk haza semmit. Netről szerezzétek be a CH340 USB drivert a megfelelő oprendszerhez, telepítsétek a driver-t. Kell hozzá még Arduino IDE amit innen tölthettek le, ezzel flash-elünk. Van egy AccelStepper library , amit ki kell csomagolni. A megjegyzés a kódban „//” kommentet jelöl én is kommenteltem bele egy helyen mivel itt kell megadni a letöltött library elérési útját.

A kód:

// 2017 Chris Dakin

// Barn door tracker

#include <D:\Program Files\astro\barndoor tracker\barndoor\AccelStepper.h>

// ITT van az elérési út így adjátok meg a

//saját mappátoknak megfelelően
//minta <MAPPA\Fájlnév\>
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 3, 4);

long maxPos = 500000000;
// big cog needs to go at 1.09 rpm at 4.3:1 ratio
// so stepper needs to be at 15.62 steps/sec

// at 1/2 step = 31.25
// at 1/4 step = 62.5
// at 1/8 step = 125
// at 1/16 step = 250 Let’s run at 1/16 steps
int motorSpeed = 250;

bool directionInvert = false;

void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(motorSpeed);

stepper.setAcceleration(1000);
stepper.setPinsInverted(directionInvert);
}

void loop()
{
stepper.moveTo(maxPos);
stepper.run();
}

Indítsátok el az Arduino IDE-ét másoljátok be a kódot, módosítástok a library elérési útját, a Tools-ban ki kell választani az eszközt Board-alatt és a portot, a port számot az eszközkezelőből tudjátok meg a Soros portoknál talán így van magyarul (nekem minden angolul van):

Majd a kis jobbra nyíllal fel lehet tölteni. Ha mindent jól csináltatok és feszültséget adtok a renszernek akkor a motor lassan el kezd forogni. (Az oldalon található képek és leírás forrása.)

Kajfis Tamás